Qattiq yoki egiluvchan ulagich bilan shatakka olish shatakka olingan transport vositasining rul boshqaruvida haydovchi boʻlgandagina amalga oshirilishi kerak. Toʻgʻri chiziq boʻylab harakatlanganda qattiq ulagichning konstruksiyasi shatakka olingan transport vositasini shatakka olgan transport vositasining izidan harakatlanishini taʼminlaydigan hollar bundan mustasno.
Shatakka olinayotgan mashina rulida haydovchi
15 s- B buzilib qoldi, A uni egiluvchan ulagich (arqon) bilan shatakka olmoqchi.
- Egiluvchan ulagichda shatakka olinadigan B ning rulida haydovchi boʻlishi shart.
- H rulga oʻtirdi: endi A shatakka olishni boshlaydi.
Qattiq ulagichda rulda haydovchi shart emas
14 s- A mashina B ni qattiq ulagich bilan shatakka olmoqda, B ning rulida hech kim yoʻq.
- Qattiq ulagich B ni A ning izidan yurishga majbur qiladi: rulda haydovchi shart emas.
- Egiluvchan ulagichda esa B ning rulida haydovchi boʻlishi shart.